<激光对射型涡喷转速表V2.0 产品说明手册>
（注意：此文件为老文件，原XD-TEC已更名为ZQWEI科技，产品仍在）
该产品为独立检测涡喷转速，也可检测其他物体转速，转速检测范围0~500000rpm，激光对射式传感器，经测试检测涡喷转速精确。本产品采用先进的RISC架构的8位AVR单片机，优质的贴片元件和先进的程序设计，为广大涡喷爱好者提供优质传感器服务。可批发可零售，欢迎各商家合作。
模块使用引脚参数
| 引脚定义 | 功能用途 | 引脚类型 |
| VCC | 电源引脚，供电3.3v-5v | 输入 |
| GND | 电源参考地 负极 | 输入 |
| SDA | LCD I2C总线 数据线 （默认地址0x3F） | 输出 |
| SCL | LCD I2C总线 时钟线 （默认地址0x3F） | 输出 |
| TX | 单片机TTL串口输出 | 输入 |
| RX | 单片机TTL串口输入 | 输出 |
| DATA | 1.激光检测三极管接入 输出检测脉冲波 | 输入/输出 |
| 2.激光检测三极管未接入 输入检测脉冲波 |
模块基础接线如图所示 *DATA脚按实际使用情况而接线
*串口RX→TX TX→RX
*默认发货的激光传感器白引脚为负极，接在模块标识Sensor靠近“S”的那一脚上
模块尺寸：25mm x 18mm 示例指令：”$XDP4 A200” （设置检测转速间隔值200ms）
模块串口通讯详解
| 命令前缀 | 命令格式 | 命令意义 | |
| $XDP4 A | 1——3000任意数字 | 检测间隔毫秒数 | |
| $XDP4 B | 1-10000（1，10,100,1000,10000） | 检测返回近似近某位值（算法RPM = (int(rpm/val))*val ) | |
| $XDP4 C | 1-500 | 设置计算策略（n个脉冲为1转） | |
| $XDP4 D | / |
| |
| $XDP4 E | / | 初始化设置/恢复出厂设置 |
*仅当转速为0时，串口可发送命令格式：
*必须添加前缀 “$XDP4 ” （注意空格符）
模块返回值详解
*串口均返回Json格式数据包
*程序上电时将显示 “ Made by XD-MAK & Designed by XD-TEC”
示例返回值解析：
{“P”:”$XDP4″,”RPM”:”0″,”M”:”NM”,”S”:”St”,”R”:”/”,”DATA”:[1,10,2,63]}
| 数据前缀 | 解析 | 可能值 |
| P | 当前串口协议（XDP4） | XDP1 |
| RPM | 当前转速/RPM值（0rpm） | “/”(编程状态） 0-500000 |
| M | 当前模式（正常测量Normal模式） | NM（测量模式）/PM（编程模式） |
| S | 当前发动机状态（静止…) | St（静止） Ru（运行） Er（故障） |
| R | 当前编程返回值（”/” 空) | “/”(正常模式） S（成功设置）F（未知命令/无效数值) |
| DATA | [测量间隔/近似位/脉冲计次数/I2C当前地址（非HEX格式)] | [1,10,2,63] |
示例指令：”$XDP4 A200” （设置检测转速间隔值200ms）
“$XDP4 B10000”（设置返回近似值为10000，即近似至万位）
“$XDP4 C2”（设置接受2个脉冲为转一圈，一般涡喷就可设置为D2）
“$XDP4 D” （一键设置LCD I2C地址）
“$XDP4 E” （初始化设置）
模块使用注意
- 供电在3.3-5V左右，电流超过600ma将自动断开电源保护模块（模块搭载可恢复保险丝）
- LCD 1602 I2C总线默认地址0x3F，连接IIC带功能的LCD1602无响应的可以发送E指令一键检测并修改IIC地址即可正常显示！
- 返回数据出现异常尝试Reset按钮。同时检查接线（*通常为传感器接触不良导致）若Reset无效，请尝试重接电源此方法可解决百分之99的问题。
- 本模块使用过程中欢迎询问客服。同时遇到出厂质量问题可联系客服。快递费自理，谢谢合作（出厂前一般会做很详细的出厂检查）
- 本模块对静电ESD干扰，可靠接线要求较高，出现静电或接线不良的抖动信号输出错误信号请自行重启模块！
测速原理
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